离合器外罩冲孔机械手抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及零件抓取领域，具体公开了离合器外罩冲孔机械手抓取机构，其特征在于，包括冲孔上料件和冲孔下料件，所述冲孔上料件包括真空吸盘，所述冲孔下料件能够从离合器外罩内侧壁抓取离合器外罩，所述机械手抓取机构还包括连接臂和连接盘，所述连接盘设置在连接臂的末端，所述冲孔上料件和冲孔下料件均设置在连接盘上。采用本实用新型通过两种不同的结构对工件冲孔前和冲孔后分别进行上料和下料，从而实现对工件冲孔前后的有效抓取。
基本信息
专利标题 ：
离合器外罩冲孔机械手抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022505038.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN214023159U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
王中华
申请人 ：
重庆兆永商贸有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区缙泉路341号
代理机构 ：
重庆千石专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄莉
优先权 ：
CN202022505038.8
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D28/24 B21D43/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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