一种自动抓取机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动抓取机械手,包括支撑架,所述支撑架左侧的上下两侧均固定连接有第一限位板,所述第一限位板相对的一侧之间活动连接有升降机构,所述升降机构的左侧固定连接有支撑板,所述支撑板底部的一侧固定连接有第一转动电机,所述支撑板底部的左侧固定连接传动机构,所述传动机构底部的左侧固定连接有第二限位板,本实用新型涉及抓取机械手技术领域。该自动抓取机械手,通过在支撑板的底部设置第一转动电机,配合输出端与支撑板之间的双向螺纹杆,再利用连接杆上的夹块,当第一转动电机转动时,能够使得两个夹块向相对的一侧运动,从而能够将物品夹柱,通过此结构夹住物品不仅结构简单,而且能够取代人工。

基本信息
专利标题 :
一种自动抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020525310.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-12
授权号 :
CN211993048U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
武光红王歧铠
申请人 :
东莞市中意人信自动化科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市塘厦镇石鼓岭南大道19号B栋
代理机构 :
东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
曾祥辉
优先权 :
CN202020525310.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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