本实用新型公开了一种自动抓取机械手装置，包括有主板、左右移动机构、前后移动机构和升降机构，左右移动机构设置在主板上，且能够在主板上左右移动，升降机构设置在左右移动机构上，通过左右移动机构的气缸驱动件能够带动升降机构左右移动，前后移动机构设置在升降机构上，通过升降机构的气缸驱动件能够带动前后移动机构上下移动，前后移动机构固定有吸嘴，且通过前后移动机构的气缸驱动件能够带动吸嘴前后移动。该装置不仅能够快速将不良品抓取到指定地方，将合格产品抓取到载带型腔中进行编带，减少人力成本，提高了生产效率；而且结构简单、紧凑，体积小，使用成本低，方便抓取产品，采用气缸驱动件驱动，推力较大，方便调速。