本实用新型涉及一种机械加工设备领域，尤其涉及一种全自动阿胶胶块抓取机械手。它包括一框架，在框架内顶部设有一横移装置，在横移装置底部设有一竖移装置，在竖移装置底部设有一吸取装置，在框架左侧的竖梁之间设有一横梁，在横梁上设有一接近开关，接近开关经导线与控制装置相连。它结构设计合理，机械化操作，省时省力，提高了阿胶薄块摆放的整齐度，确保进入摆胶机的阿胶薄块无黏连，整齐的摆放传送带上，整齐划一，便于后续的脱水晾晒工序，大大降低了人工成本，提高了工作效率，避免了直接接触阿胶薄块，即可达到调整其位置的作用，防止受到细菌的污染，从而提高了成品的品质，解决了现有技术中存在的问题。