用于精密齿轮转移的全自动智能机械手抓取系统
授权
摘要
本申请涉及一种用于精密齿轮转移的全自动智能机械手抓取系统，包括机架、升降装置、智能机械手、中心工作台、周边工作台、摄像头组、承接防护装置、切换驱动装置、齿轮掉落检测装置和控制模块，当所述齿轮掉落检测装置检测到精密齿轮从所述智能机械手上非正常掉落时，所述控制模块控制所述切换驱动装置动作以带动所述承接防护装置运动至相应的齿轮转移路径下方并承接保护掉落的精密齿轮。本申请具有以下可预期的技术效果：即使智能机械手上抓取的精密齿轮，因意外而掉落，该系统也可以及时反映然后驱使承接防护装置运动至相应的齿轮转移路径下方，且及时承接保护掉落精密齿轮，避免造成齿轮报废的重大损失。
基本信息
专利标题 ：
用于精密齿轮转移的全自动智能机械手抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123331355.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216398898U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
李元杰龚鹏程
申请人 ：
襄阳奇竞特机电制造有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市襄州区卧龙路,1幢(交通路永安北路东)
代理机构 ：
湖北紫鹤知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄建月
优先权 ：
CN202123331355.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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