齿轮传动式机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取输送工件，也可用于其他。它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接，齿轮还与机械手臂(9)相接。工作时通过活塞杆(13)的移动，齿条(10)驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂(9)的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。
基本信息
专利标题 ：
齿轮传动式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720014494.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-09-11
授权号 ：
CN201102241Y
授权日 ：
2008-08-20
发明人 ：
许雯杨曙光
申请人 ：
大连华根机械有限公司
申请人地址 ：
116022辽宁省大连市沙河口区鞍山路38号(大连华根机械有限公司)
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
曲宝威
优先权 ：
CN200720014494.4
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2013-11-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101535922133
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200144944
申请日 : 20070911
授权公告日 : 20080820
终止日期 : 20120911
号牌文件序号 : 101535922133
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200144944
申请日 : 20070911
授权公告日 : 20080820
终止日期 : 20120911
2008-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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