机械手用传动装置组件
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明是研究一种机械手用多部件传动装置的传动结构，其三个串联配置的传动装置部件(1，2，3)是沿倾斜轴线(5，6)支承的。在各个传动系统的输出端各设置有一个高速比的减速器(25，26)，力使中部和前部传动装置部件(2，3)的转动有相同型式，从而便于计算建议将上述两个传动装置部件(2，3)相关减速器(25，26)的减速与做成不同的。
基本信息
专利标题 ：
机械手用传动装置组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN86108531A
申请号 ：
CN86108531.0
公开（公告）日 ：
1987-11-11
申请日 ：
1986-12-17
授权号 ：
CN1004867B
授权日 ：
1989-07-26
发明人 ：
厄恩·斯特·齐默
申请人 ：
库卡焊接设备及机器人股份公司
申请人地址 ：
联邦德国奥格斯堡
代理机构 ：
中国专利代理有限公司
代理人 ：
周备麟
优先权 ：
CN86108531.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2003-02-05 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-03-20 ：
其他有关事项
1998-11-25 ：
著录项目变更
变更事项 : 专利权人
变更前 : 库卡焊接设备股份公司
变更后 : 库卡机器厂股份公司
变更前 : 库卡焊接设备股份公司
变更后 : 库卡机器厂股份公司
1998-11-25 ：
著录项目变更
变更事项 : 专利权人
变更前 : 库卡焊接设备及机器人股份公司
变更后 : 库卡焊接设备股份公司
变更前 : 库卡焊接设备及机器人股份公司
变更后 : 库卡焊接设备股份公司
1990-04-25 ：
授权
1989-07-26 ：
审定
1988-08-03 ：
实质审查请求
1987-11-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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