本实用新型公开了一种传动装置及其排气组件。该传动装置的排气组件包括：连接管，所述连接管具有相对的上端和下端，所述连接管的下端用于安装在传动装置的壳体上；软管，所述软管具有相对的上端和下端，所述软管的下端连接连接管的上端；通气塞，所述通气塞连接软管的上端，并通过所述连接管和软管连通传动装置的壳体内部。该排气组件中，通气塞通过软管和连接管安装在传动装置的壳体上，软管降低了传动装置的振动对通气塞的影响，排气组件与传动装置的连接处不容易产生孔隙或缝隙，提高了排气组件的防水等级，满足IP68级防水要求；此外，软管和连接管延长了传动装置内的膨胀的空气的排气路径，能够防止或减少传动装置内的润滑油的外泄。