本实用新型公开了一种新型用于机械手的传动装置，包括中间齿轮轴和中间轴柱块，所述中间齿轮轴安装固定在中间轴柱块的上端中间位置上，通过中间齿轮轴可以很好的进行使用，而中间轴承套接在外侧轮环上，这样便于进行使用，并且不易发生脱落，而使用的时候，通过外侧轮环外侧的外侧齿牙，这样有效进行使用，方便移动，通过外侧齿轮块的中间齿轮轴可以很好的进行使用，而两个外侧齿轮块对称固定在中间齿轮轴的两端外侧上，从而便于进行使用，外侧齿轮块在安装的时候，外侧齿轮块的金属长块通过固定螺钉连接在中空金属块上，这样在安装拆卸的时候更加方便，而金属长块通过下端内侧的齿轮凹槽，使得便于进行使用。