谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件
公开
摘要

本发明涉及谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件。谐波传动装置用于机器人传动装置,其包括至少一个具有内圈(2)和外圈(3)的轴承元件(1),其中,内圈(2)或外圈(3)分段地构成,并且其中,在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a,4b),在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。此外,轴承元件(1)包括内圈(2)和外圈(3),其中,内圈(2)或外圈(3)分段地构成,并且其中,在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a,4b),在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。

基本信息
专利标题 :
谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114593145A
申请号 :
CN202011406993.4
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2020-12-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
乌韦·荣格梅克·克鲁泽乌韦·莫茨考
申请人 :
舍弗勒技术股份两合公司
申请人地址 :
德国黑措根奥拉赫
代理机构 :
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 :
柳春雷
优先权 :
CN202011406993.4
主分类号 :
F16C19/48
IPC分类号 :
F16C19/48  F16C19/34  F16C33/58  F16C33/60  F16C33/66  F16C33/76  F16C33/78  B25J9/10  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16C
轴;软轴;在挠性护套中传递运动的机械装置;曲轴机构的元件;枢轴;枢轴连接;除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件;轴承
F16C
轴;软轴;在挠性护套中传递运动的机械装置;曲轴机构的元件;枢轴;枢轴连接;除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件;轴承
F16C19/00
专用于旋转运动的滚动接触轴承
F16C19/22
带有在1个或多个环列中基本上尺寸相同的滚柱,如滚针轴承
F16C19/44
滚针轴承
F16C19/48
带有两列或多列滚针
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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