谐波轴承推杆减速单元

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种谐波轴承推杆减速单元，包括同轴套装的固齿中心轮和双偏心中心对称凸轮以及位于两者之间均匀布置的多个推杆，其特征在于：增设与固齿中心轮同轴的环状压盖和环状活齿架，活齿架靠近压盖的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽，每个径向导槽中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架、一组内侧滚动轴承和一组外侧滚动轴承，其中两推杆架的两端之间固定以销，内侧滚动轴承装在靠近双偏心中心对称凸轮的销上，且与双偏心中心对称凸轮接触，外侧滚动轴承装在靠近固齿中心轮的销上，且与靠近固齿中心轮的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖经与之过盈配合的销固定在活齿架上。本装置易于拆装与搭配使用，平衡性能优良。

基本信息

专利标题：

谐波轴承推杆减速单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820173775.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-10-14

授权号：

CN201269296Y

授权日：

2009-07-08

发明人：

杨振宇王泽浚王文华付双东宋凯强

申请人：

山东理工大学

申请人地址：

255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室

代理机构：

淄博科信专利商标代理有限公司

代理人：

吴红

优先权：

CN200820173775.9

主分类号：

F16H37/12

IPC分类号：

F16H37/12