本实用新型实施例公开了一种谐波传动减速器，包括壳体、波发生器、柔轮和刚轮，柔轮包括同轴设置的传动筒部和连接环部，传动筒部具有第一端面，与第一端面相对的第二端面上设置为连接环部；传动筒部的外侧表面形成有第一翻边的结构，第一翻边沿第一端面至第二端面具有弯延段，以使传动筒部的外径从第一端面至第二端面由大变小再变大；连接环部具有朝向传动筒部的环形面，环形面上形成有第二翻边的结构，第二翻边具有弯延段，以使连接环部的厚度从第二端面向外由大变小再变大。本实用新型实施例提供的柔轮应力分布更均匀，动力传递更平稳，因此使得谐波传动减速器的传动效率更高，且使用寿命长；此外，经优化后，柔轮所用材料更少，节约了成本。