一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器

授权

摘要

本实用新型涉及一种谐波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中部开设内齿腔，所述内齿腔外部的刚轮本体上设有可做径向变形的弹性环部。一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承以及波发生器，所述刚轮采用上述的特殊刚轮。延长减速器中柔性零件(柔性轴承和柔轮)的使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020717488.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212657197U

授权日：

2021-03-05

发明人：

韩兵张海豹娄威

申请人：

遨博（江苏）机器人有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

梅洪玉

优先权：

CN202020717488.0

主分类号：

F16H55/17

IPC分类号：

F16H55/17 F16H55/14 F16H49/00 F16H1/32