一种柔轮及谐波减速器

授权

摘要

本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型提供一种柔轮，包括筒体，筒体具有开口端和闭合端；在筒体的外壁上靠近开口端处沿圆周设有外部齿，每个外部齿上朝向开口端的端部与开口端间隔有设定距离。本实用新型还提供一种谐波减速器，包括刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括上述柔轮，其中，柔轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；还包括波发生器，设在内腔中；外部齿与内齿啮合。本实用新型提高了柔轮及谐波减速器的耐用性及其它性能。

基本信息

专利标题：

一种柔轮及谐波减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922441508.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN212455412U

授权日：

2021-02-02

发明人：

陈勰陈伟南

申请人：

深圳市山卓谐波传动科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新桥街道上南东路127号C栋

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

林明校

优先权：

CN201922441508.6

主分类号：

F16H55/17

IPC分类号：

F16H55/17 F16H55/08 F16H49/00 F16H1/32