一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法
授权
摘要
本发明涉及非晶合金技术领域，具体涉及一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法。本发明的柔轮材料是以Zr‑Ni‑Ti‑Al是以Zr‑Ni的二元体系为基础发展而成的四元体系，Al的加入可以使合金在熔融状态中形成两相分离，从而在极速冷却的过程中增加原子排列的无序性，从而提高柔轮材料的力学性能，加入的Ti可以形成韧性的纳米晶相，从而提高柔轮材料的塑性以及耐疲劳性；进一步地，加入了Nb和La可以起到细化晶粒的作用，引起原子排列的无序性，降低了非晶相的硬度，从而显著提升柔轮材料的韧性。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114164378A
申请号 ：
CN202111456871.0
公开（公告）日 ：
2022-03-11
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN114164378B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
熊家鹏
申请人 ：
东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业北四路5号1栋504室
代理机构 ：
广东莞信律师事务所
代理人 ：
李锦华
优先权 ：
CN202111456871.0
主分类号 ：
C22C45/10
IPC分类号 ：
C22C45/10 C22F1/18 F16H55/06
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C22
冶金；黑色或有色金属合金；合金或有色金属的处理
C22C
合金
C22C45/00
非晶态合金
C22C45/10
钼、钨、铌、钽、钛或锆作主要成分的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2022-03-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : C22C 45/10
申请日 : 20211201
申请日 : 20211201
2022-03-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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