本发明提供了一种减速器用柔轮及设有该柔轮的减速器，包括柔轮轮身，所述柔轮轮身设有与钢轮配合的齿圈，所述柔轮轮身的端面设有多个配合凸起，所述配合凸起用于与其他传动件传动配合，配合凸起与其他传动件之间传递旋转力矩。柔轮设在减速器内，减速器内的其他传动件通过卡入配合凸起之间的间隙，不仅可以实现轴向旋转的传递，还不会增添装置整体的轴向长度，显著缩短了减速器的长度，同时与本申请柔轮配合的转动件只需能够卡入配合凸起，该传动件尺寸不会大于柔轮尺寸，因此可以减少减速器的轴向高度尺寸需求，从而缩减减速器的整体大小。