本公开提供了一种柔轮及谐波减速器，属于减速传动机械技术领域。柔轮包括包括圆筒本体和外凸齿，所述圆筒本体包括第一本体、吸波环和第二本体，外凸齿设置于第二本体的外周壁，第一本体、吸波环和第二本体依次顺滑连接，第一本体、吸波环和第二本体为一体结构，圆筒本体外周壁沿圆筒本体的径向方向朝圆筒本体内部凹陷形成吸波环。谐波减速器包括波发生器、刚轮和该柔轮。本公开提供的柔轮，吸波环可以承担大部分柔轮在轴向方向上的应力和变形，使得本公开提供的柔轮在满足谐波减速器最大转矩不变的前提下，轴向长度小于传统的柔轮。从而使得谐波减速器的长度减小、重量减轻，为满足更多设备的需求提供了可能。