一种谐波减速器刚轮检测装置
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摘要
本实用新型是一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。本实用新型检测时刚轮固定方便，刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于检测。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速器刚轮检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021372673.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212539615U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
曹景胤高春洋郭习文
申请人 ：
国人机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202021372673.7
主分类号 ：
G01M13/021
IPC分类号 ：
G01M13/021 G01M13/027
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/021
••齿轮
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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