一种新型的三次双刚轮谐波减速器装置

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摘要

本实用新型提供了一种新型的三次双刚轮谐波减速器装置，其使得传动更平稳，工作更稳定，精度更高。其包括波发生器、柔轮、第一刚轮、第二刚轮，所述柔轮具体为柔性齿轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔轮的外齿宽度方向面域上排布有第一刚轮、第二钢轮，所述第一刚轮、第二钢轮分别套装于所述柔轮的外齿宽度方向的对应区域、通过对应的内齿圈啮合连接所述柔轮的外齿圈。

基本信息

专利标题：

一种新型的三次双刚轮谐波减速器装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021723053.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-18

授权号：

CN212717872U

授权日：

2021-03-16

发明人：

李建伟左昱昱

申请人：

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杜丹盛

优先权：

CN202021723053.3

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00