双输出结构的谐波传动减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种双输出结构的谐波传动减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有谐波传动机构，所述谐波传动机构包括刚轮、谐波发生器和柔轮，所述柔轮上设置有第一输出轴；所述双输出结构的谐波传动减速器中还设置有第二输出轴，所述第二输出轴伸入至所述壳体中，所述第二输出轴的一端外露在所述谐波传动减速器的外部，所述第二输出轴的另一端穿设于所述谐波传动机构中，并与所述第一输出轴固定连接。本实用新型的双输出结构的谐波传动减速器的第二输出轴可安编码器和力矩传感器，用于测量第一输出轴的输出精度，并且节约了安装空间。
基本信息
专利标题 ：
双输出结构的谐波传动减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921044796.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210141307U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
叶定军穆晓彪高明艳
申请人 ：
北京中技克美谐波传动股份有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区林河开发区双河大街18号
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭迎侠
优先权 ：
CN201921044796.5
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H57/023 G01M13/02
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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