本实用新型公开了一种新型结构谐波减速器，包括波发生器、齿轮固定环和电机，所述波发生器的外表面固定有柔性齿轮，且柔性齿轮的外壁设置有外齿，并且柔性齿轮的外表面固定有柔性轴承，所述齿轮固定环的内表面设置有内齿，且齿轮固定环的外壁开设有螺纹孔。该新型结构谐波减速器，设置有螺纹孔、固定螺栓和固定螺母，方便了齿轮固定环和刚性齿轮的连接，便于更换不同尺寸的刚性齿轮，使谐波减速器便于调节，可以根据实际情况需要调节刚性齿轮的尺寸，方便了谐波减速器在实际生产和工作中的运用，使谐波减速器的适用性较好，可以通过改变刚性齿轮的尺寸改变谐波减速器的转速，减少了谐波减速器的使用缺陷。