谐波减速机

授权

摘要

本实用新型提供了一种谐波减速机，其包含有一个刚性内齿环、一个挠性外齿杯及一个波产生器，挠性外齿杯设于刚性内齿环内且彼此局部啮接，波产生器具有一个设于挠性外齿杯内的轴承、一个设于轴承内的凸轮环及一个连接凸轮环的联轴器，凸轮环之内环面与联轴器的外周面之间的间隙定义为G，凸轮环之内环面与联轴器之外周面之间设有多个弹性元件，弹性元件的抗拉弹性率定义为K，0.1≤K≤0.5，弹性元件的直径定义为D，三者满足0≤G≤KD的关系式。通过弹性元件的可变形特性，可减少相关零件的结构磨耗，以达到自动调心及提升操作精度的效果。

基本信息

专利标题：

谐波减速机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020305676.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-12

授权号：

CN211852719U

授权日：

2020-11-03

发明人：

林钧伟王哲鸿蔡佳吟

申请人：

上银科技股份有限公司

申请人地址：

中国台湾台中市南屯区精科路7号

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周天宇

优先权：

CN202020305676.2

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00 F16H57/12