精度补偿型谐波减速机

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摘要

精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮。

基本信息

专利标题：

精度补偿型谐波减速机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921214474.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210830367U

授权日：

2020-06-23

发明人：

凌子龙

申请人：

爱磁科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19号、17号、18号软件产业基地4A栋1层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921214474.0

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00