一种小型谐波减速机，端盖左侧中心有接入孔，接入孔和第一轴承外环固定，第一轴承内环和太阳轮轴固定，太阳轮轴右侧固定第一螺纹套环，端盖设置凹槽并固定有螺栓，端盖的右侧设置钢轮，钢轮右侧有盖板，螺栓向右伸出盖板并以螺母紧固，螺栓套接第二轴承，第二轴承外环固定第二螺纹套环，第二螺纹套环和钢环之间设置谐波发生器包括左侧的圆形环和右侧的圆板，圆形环与第二螺纹套环对应的内侧有螺纹，圆形环与端盖内侧配合有第三轴承，圆形环与钢环内侧配合有第四轴承，圆板位于盖板右侧并设置有对应的接入孔，圆板为动力输出端，作为与外部零件连接固定的载体。本申请的一种小型谐波减速机，结构设计精巧，成本低，满足汽车座椅的电动调节。