谐波减速机测试机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速机测试机构，其包括底板、电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座、磁粉制动器、伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器。本实用新型的结构设计巧妙，合理设有输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器，可以同时测试出谐波减速机更多性能数据，如扭矩、负载、刚性、重复定位误差和背隙等性能数据，适用范围广；而且整体灵活性高，可以通过各支座来调整各传感器之间的距离，以满足不同规格类型的谐波减速机的测试需求，提升设备利用率，操作简单、方便，便利性好，有效提升检测工作效率。

基本信息

专利标题：

谐波减速机测试机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920495655.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN209910970U

授权日：

2020-01-07

发明人：

赵铭李艳波

申请人：

江苏宝控精密传动科技有限公司

申请人地址：

江苏省盐城市东台市城东新区东进大道48号

代理机构：

深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：

刘晓敏

优先权：

CN201920495655.9

主分类号：

G01M13/02

IPC分类号：

G01M13/02 G01D21/02