本实用新型公开了一种谐波减速机简易测试机构，其包括底板、测试座、伺服电机、锁轴装置、负载安装板、负载块、连接轴、连接块、第一调节支架、第二调节支架、深度表和千分表，深度表和千分表可以在第一调节支架、第二调节支架上360度旋转和上下移动，可以从不同角度、不同距离测试谐波减速机的重复定位误差，灵活性高；通过锁轴装置将连接轴夹紧锁死，将扭力扳手插入连接块的拧动孔，然后施加额定扭力可以测试谐波减速机的刚性和背隙，功能多，测试工序操作简单、方便，而且整体结构简易，制作维护成本低，可以广泛应用于谐波减速机性能测试领域。