本实用新型公开了一种谐波减速机跑合测试机构，其包括支架、伺服电机、负载臂、压条、负载盘、固定法兰盘和输出法兰盘，谐波减速机通过固定法兰盘设置在支架上，负载臂的中部设置在输出法兰盘上，该负载臂的一端上设有多个负载盘。本实用新型的结构设计巧妙、合理，能方便对不同规格的谐波减速机进行跑合测试，只需根据所需测试的谐波减速机的负载功率大小来添减负载盘的数量，以相应模拟出该谐波减速机可能遇到的工况，实现提前发现并解决实际使用中可能遇到的问题，避免装上后在使用过程中才发现问题再进行拆卸，有效节省时间和成本，提高工作效率，而且整体结构简单，易于拆装更换，制作维护成本低，可以广泛应用于谐波减速机跑合测试领域。