一种谐波减速机
授权
摘要
本发明涉及减速机领域，公开了一种谐波减速机，包括波发生器(1)、柔轮(2)和钢轮(3)，波发生器(1)上设有柔轮(2)并带动柔轮(2)转动，柔轮(2)与钢轮(3)啮合，柔轮(2)上设有柔轮外齿(201)，钢轮(3)上设有钢轮内齿(301)，定义柔轮外齿(201)的参数如下：柔轮外齿(201)的齿厚为b，柔轮外齿(201)的齿高为c，柔轮外齿(201)的齿顶到分度圆距离为d；定义钢轮内齿(301)的参数如下：钢轮内齿(301)的齿厚为B，钢轮内齿(301)的齿高为C，钢轮内齿(301)的齿顶到分度圆距离为D；b/B＝3/5‑7/10，c＝1.5‑1.7m，C＝0.9‑1.1c，d＝0.5‑0.7m，D＝0.9‑1.1d。本发明具有提升了谐波减速机的强度，延长了谐波减速机的使用寿命的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109519514A
申请号 ：
CN201811609357.4
公开（公告）日 ：
2019-03-26
申请日 ：
2018-12-27
授权号 ：
CN109519514B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郑学军
申请人 ：
牧川精密传动（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县干窑镇两创路18号2号楼3楼
代理机构 ：
浙江杭知桥律师事务所
代理人 ：
金娟娟
优先权 ：
CN201811609357.4
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H55/08 F16H55/17
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16H 49/00
申请日 : 20181227
申请日 : 20181227
2019-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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