本实用新型提供了一种斜齿轮谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，包括波发生器、柔轮、固定端刚轮、输出端刚轮、固定端盖和输出端盖，波发生器的椭圆凸轮上沿其轴向安装有两个相同的柔性轴承，柔轮呈直筒环状安装在两个柔性轴承的外圈上；固定端刚轮以及输出端刚轮均通过内齿与柔轮外齿啮合，且固定端刚轮与固定端盖固定连接，输出端刚轮与输出端盖固定连接；柔轮外齿、固定端刚轮内齿以及输出端刚轮内齿均为斜齿轮，且柔轮外齿与固定端刚轮及输出端刚轮内齿旋向相反。本实用新型具有更高的传动精度和抗冲击能力，并且在高速运转时噪音振动小，有效提高减速机的使用寿命。