本发明涉及减速机技术领域，具体为一种谐波齿轮减速机，包括固定外壳，所述固定外壳的内表面后端中心位置通过轴承转动连接有驱动杆，所述驱动杆的前端贯穿固定外壳并连接有电动机，所述驱动杆的环形外表面前端滑动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的前端外表面固定连接有调节机构。本发明通过设置调节机构，通过控制电动伸缩杆收缩带动驱动齿轮进行移动，从而使驱动齿轮与不同直径大小的从动齿轮相啮合，以实现对电动机输出比进行调节的目的，提高了减速机的实用性，且仅通过驱动齿轮与从动齿轮相互啮合进行传动，摩擦系数小，降低了电动机的输出功率，减小了齿轮轮齿发生断裂的概率，保证了减速机的正常工作。