s型柔轮谐波齿轮电机减速机
专利权的终止
摘要
一种s型柔轮谐波齿轮电机减速机,其特征在于:电动机(1)与减速机(2)一体化设计,电动机(1)的输出轴(3)连接波发生器(4)的一端,s型柔轮(5)的内齿与波发生器(4)的另一端啮合,s型柔轮(5)的外齿数比刚轮(5)少两个齿且与固定在机壳上的刚轮(5)内齿啮合,s型柔轮(6)连接减速机输出轴(7)。
基本信息
专利标题 :
s型柔轮谐波齿轮电机减速机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620075446.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-07-31
授权号 :
CN200947559Y
授权日 :
2007-09-12
发明人 :
梁永和
申请人 :
梁永和
申请人地址 :
223001江苏省淮安市清河区齿轮厂宿舍22栋2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN200620075446.1
主分类号 :
H02K7/116
IPC分类号 :
H02K7/116
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法律状态
2010-11-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101014883852
IPC(主分类) : H02K 7/116
专利号 : ZL2006200754461
申请日 : 20060731
授权公告日 : 20070912
终止日期 : 20090831
号牌文件序号 : 101014883852
IPC(主分类) : H02K 7/116
专利号 : ZL2006200754461
申请日 : 20060731
授权公告日 : 20070912
终止日期 : 20090831
2007-09-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN200947559Y.PDF
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