轮毂形谐波齿轮减速机
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种结构简单的轮毂形谐波齿轮减速机，其结构是：谐波齿轮的柔轮采用外圆有齿的筒形柔轮，柔轮外侧的两端放置两个固定刚轮，柔轮外侧的中部放置一个输出刚轮，输出刚轮的转动由两边的固定刚轮进行定位。固定刚轮与固定轴的连接分列于波发生器的两端，波发生器是可以自转的外转子电机。
基本信息
专利标题 ：
轮毂形谐波齿轮减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620044082.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-07-21
授权号 ：
CN200989413Y
授权日 ：
2007-12-12
发明人 ：
綦学尧
申请人 ：
綦学尧
申请人地址 ：
201102上海市古美西路631弄141号601室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620044082.0
主分类号 ：
F16H1/20
IPC分类号 ：
F16H1/20
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/02
不带有轨道运动的齿轮
F16H1/20
含有两个以上互相啮合的元件
法律状态
2011-09-21 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101109946252
IPC(主分类) : F16H 1/20
专利号 : ZL2006200440820
申请日 : 20060721
授权公告日 : 20071212
终止日期 : 20100721
号牌文件序号 : 101109946252
IPC(主分类) : F16H 1/20
专利号 : ZL2006200440820
申请日 : 20060721
授权公告日 : 20071212
终止日期 : 20100721
2007-12-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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