本实用新型是一种谐波减速机，包括壳体，其特征在于，在壳体内设有波发生器，在波发生器的外部同轴套有带有内齿圈的刚性齿轮，在波发生器与刚性齿轮之间同轴设有带有外齿圈的柔性齿轮，在波发生器的外壁上圆周分布有若干对弧形板，每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间均安有连接驱动机构。本实用新型通过在波发生器的外壁上圆周设置若干对安有交联聚乙烯耐磨层的弧形板，在每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间设置连接驱动机构，避免了柔轮内壁与波发生器直接接触，在谐波减速机运转过程中，有效避免了柔性齿轮的内壁对应波发生器的位置产生磨损，增强了谐波减速机工作的稳定性，保证了谐波减速机的传动精度和延长了使用寿命。