一种落杆机械手的传动装置

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摘要

本实用新型属于机械手传动技术领域，尤其是一种落杆机械手的传动装置，针对机械手的调节范围有限，不能进行高度和伸缩长度的调节，使用范围较小，如果机械手的翻转程度过大，容易造成夹持不稳定的问题，现提出如下方案，其包括底座和机械手机构，机械手机构包括支撑臂、机械夹持气缸、固定机械手和转动机械手，固定机械手与支撑臂固定连接，转动机械手与支撑臂转动连接，机械夹持气缸活动设置在支撑臂上，机械夹持气缸的输出轴与转动机械手活动连接。本实用新型能对机械手机构进行高度和伸缩长度的调节，可以控制机械手机构的翻转角度，利用对机械手机构进行旋转调节，避免机械手的翻转程度过大造成夹持不稳定。

基本信息

专利标题：

一种落杆机械手的传动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922171435.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN211662062U

授权日：

2020-10-13

发明人：

柏林培柏志祥王涛

申请人：

江苏德航工程机械装备有限公司

申请人地址：

江苏省盐城市大丰区大刘路588号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922171435.3

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J18/02 B25J11/00