本实用新型公开了一种接杆式视频杆式机械手，它涉及机械设备技术领域。爪手机构由爪手杆及爪形夹手组成，爪手杆上安装有摄像头，爪手杆末端设有插头，关节机构由关节杆和折叠式关节组成，折叠式关节前端设有插座，关节杆末端设有插头，接杆的两端分别设有插头、插座，接杆显示器机构的前端为插座，显示器杆上安装有监视器、电池及控制盒；爪手机构通过插头插接在关节机构的插座中，关节机构通过插头插接在接杆的插座中，接杆的通过插头插接在接杆显示器机构的插座中，插头与插座的连接处通过锁母固定；接杆固定在支撑机构上。本实用新型便于快速有效完成排爆任务，适用性广，可靠性高，提高排爆安全性及工作效率，应用前景广阔。