一种直驱式自动落杆机械手
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摘要
本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种直驱式自动落杆机械手，针对现有的非开挖铺管钻机在三个阶段的施工过程中，都需要工人不停的装卸钻杆，工人的劳动强度比较的大，由于转杆是光滑的，而且重量较重，存在很大的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有立板和竖板，所述立板的一侧开设有底部为开口的竖直滑槽，竖直滑槽内滑动安装有竖直滑板，所述竖直滑板上开设有竖直孔，本实用新型便于对钻杆进行升降，通过两个弧形夹板对钻杆进行夹持固定，增加钻杆升降的稳定性，方便对钻杆的装卸，节省人力，降低工人的劳动强度，结构简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种直驱式自动落杆机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022250338.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213320161U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
柏林培柏志祥王涛
申请人 ：
江苏德航工程机械装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市大丰区大刘路588号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022250338.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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