多轴直驱式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座，所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板，所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板，所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板，所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴，所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板，所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘；本实用新型通过电机的动子直接驱动运动结构，无中间机械传动环节，降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响，无减速机与机械臂结构，重量小，加速冲击承受力高，可实现高速运行。
基本信息
专利标题 ：
多轴直驱式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921204429.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210282288U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
徐红帅徐康宁王雅韦孟锑
申请人 ：
威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区珠江路455号3号楼203-1
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张丽
优先权 ：
CN201921204429.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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