一种焊接机器人
公开
摘要
本发明公开了一种焊接机器人，属于自动焊接设备技术领域，包括沿焊缝方向的纵向第一移动机构，竖直移动机构的基体竖直设置且安装在纵向第一移动机构的输出端，横向第一移动机构的基体安装在竖直移动机构的输出端，纵向第一移动机构与横向第一移动机构均水平设置且两者的运动方向相互垂直，外伸板的一端安装在横向第一移动机构的输出端，外伸板朝向待焊接工件设置，浮动调节机构安装在外伸板的另一端，旋转调节机构安装在浮动调节机构的下端，浮动调节机构用于带动旋转调节机构沿竖直方向滑动；摆动机构安装在旋转调节机构的输出端，焊枪夹持机构安装在摆动机构的输出端。该装置能够对T型焊缝进行双面焊接且在竖直方向具有一定自适应能力。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114289963A
申请号 ：
CN202210045254.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王璐谢能刚魏伟王萌
申请人 ：
马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园9栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210045254.X
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J9/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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