本实用新型公开了机器人智能焊接装置，包括履带滚轮、焊接机构和护盖，所述履带滚轮内壁穿插安装有发动机，所述发动机外壁顶部设置有转动机构，所述转动机构内壁中穿插安装有支撑机构，所述支撑机构内壁固定安装有液压缸，所述焊接机构穿插设置在支撑机构内壁中，所述焊接机构外壁顶部设置送丝机，所述护盖均设置在焊接机构外壁两侧。该实用新型，通过转动机构和支撑机构控制焊接机构，利用护盖保护焊接机构，这样做有利于保护焊接机构，同时履带滚轮的设计使得机体的灵活性增强，更加适应特殊地形，减缓焊接作业的压力。