本发明涉及智能焊接技术领域，涉及一种智能焊接用工业机器人，包括设备底座以及固定设置于该设备底座上基面的机壳框架，机壳框架顶部设置有平台，位置传动器底部基面固定设置有U型框架，U型框架底部开口处转动设置有旋转平台，旋转平台底部基面固定设置有回形竖板，升降螺杆外壁螺纹套接有与回形竖板外壁滑动套接的升降块，回形传动箱内部包括有相互啮合的锥形从动齿轮和锥形主动齿轮，机壳框架靠近底部的相对边通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠。本发明通过旋转的锥形从动齿轮进一步带动第一机械臂旋转，进而能够在实际使用中通过旋转的第一机械臂实现焊接臂调整焊接头具体的焊接位置，能够针对不同角度对工件进行焊接，提升焊接效率。