工业用智能搬运机器人
授权
摘要

本发明提供工业用智能搬运机器人,包括底座及设于底座上的两个机械臂,底座包括:底座本体、设于底座本体前端的门架,门架内侧设支架,支架通过链条于电机相连接,底座本体内设配重块,底座本体顶部前端设螺纹孔,机械臂通过螺纹孔于底座本体相连接;机械臂包括支撑座,支撑座上设大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合,所述齿轮顶部设支撑板,支撑板前端设上层板,后端设电机;第一连接板、第二连接板、第三连接板通过螺栓固定于上层版上;所述第一连接板一端与吸盘连接,另一端与螺栓相连;第二连接板一端与吸盘相连接,另一端螺栓相连接;第三连接板一端通过三角连接板与第二连接板相连接,另一端与螺栓相连接,第三连接板中部与第二动力装置相连接。

基本信息
专利标题 :
工业用智能搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020505755.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-09
授权号 :
CN211992965U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
沈永楠蒋鑫顾振超常浩窦岩
申请人 :
常熟理工学院
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市南三环路99号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
吴静波
优先权 :
CN202020505755.8
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J15/06  B25J19/00  B66F9/06  B66F9/075  B66F9/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332