工业机器人搬运实训装置

授权

摘要

本实用新型提供一种工业机器人搬运实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖工作台的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：安装板、设置于安装板一端的真空吸盘和示教尖头，安装板另一端连接于机器人手臂上，示教尖头与安装板一端枢转或拆卸式连接，实训模块包括：固定底板、检测排列单元、码垛单元、视觉搬运单元、平面搬运单元，各单元各自独立地或者组合地设置于固定底板上。本实用新型的工业机器人搬运实训装置通过机器人手臂控制机器人末端工具进行动作，并借助实训模块完成工件的搬运实训，有助于提高学生的实际操作技能。

基本信息

专利标题：

工业机器人搬运实训装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921308811.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-13

授权号：

CN211337912U

授权日：

2020-08-25

发明人：

许辉黄婷李冰

申请人：

江苏汇博机器人技术股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区方洲路128号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杨淑霞

优先权：

CN201921308811.2

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G61/00