SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台
授权
摘要

本实用新型SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台涉及SCARA机器人应用领域,特别是一种适用于院校、工厂等对工件搬运、码垛、装配等动作进行模拟和研究的实训台。包括实训工作台、实训台和SCARA机器人,SCARA机器人通过本体基座安装在实训工作台一侧,实训台设置在另一侧;手抓部分与SCARA机器人主体的旋转滚珠丝杆末端相连;手抓部分包括气动手抓和真空抓具;气动手抓包括内抓和外抓;实训台包括台架和底板,底板设置在台架上;实训台包括内抓实训台、外抓实训台、第一真空实训台和第二真空实训台,内抓实训台与内抓相配套使用;外抓实训台与外抓相配套使用;第一真空实训台和第二真空实训台分别与真空抓具配套使用。

基本信息
专利标题 :
SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920620035.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-30
授权号 :
CN209777649U
授权日 :
2019-12-13
发明人 :
任重威郑贞平苗勇
申请人 :
无锡职业技术学院
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
代理机构 :
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
奚晓宁
优先权 :
CN201920620035.3
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G47/91  B65G61/00  G09B25/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2019-12-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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