输送装配实训装置

授权

摘要

本实用新型提供一种输送装配实训装置，其包括：AGV输送线、工业机器人、装配平台；AGV输送线包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、视觉检测照相机，AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于堆垛机和链式输送机之间进行往复运动，视觉检测照相机位于链式输送机的一侧；工业机器人位于链式输送机和装配平台之间，工业机器人具有末端工具，其由工业机器人带动进行移动和/或旋转；装配平台包括：板链式输送机、设置于板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，装配单元包括：基板、设置于基板上的多个定位气缸。本实用新型的能够实现工件的输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

基本信息

专利标题：

输送装配实训装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921307918.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-13

授权号：

CN211349655U

授权日：

2020-08-25

发明人：

殷世荣许辉

申请人：

江苏汇博机器人技术股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区方洲路128号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杨淑霞

优先权：

CN201921307918.5

主分类号：

G09B9/00

IPC分类号：

G09B9/00 G09B25/02