车窗涂胶装配的实训装置
授权
摘要
本实用新型提供一种车窗涂胶装配的实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖台面的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：安装板、设置于安装板一端的顶针式胶枪、设置于安装板另一端的真空吸盘和示教尖头，安装板中间连接于机器人手臂上，示教尖头与安装板另一端枢转或拆卸式连接，实训模块包括：固定底板、开设于固定底板上的固定槽、固定于固定底板上的汽车模型。本实用新型的车窗涂胶装配的实训装置通过机器人手臂控制机器人末端工具进行动作，并借助实训模块完成车窗的抓取、涂胶、装配的实训，有助于提高学生的实际操作技能。
基本信息
专利标题 ：
车窗涂胶装配的实训装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921307958.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN211709317U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
许辉黄婷李冰
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨淑霞
优先权 ：
CN201921307958.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B05C5/02 B05C17/10 G09B9/00 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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