本实用新型提供一种工件装配实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖工作台的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：安装板、设置于安装板一端的气动夹爪、设置于安装板另一端的真空吸盘和示教尖头，安装板中间连接于机器人手臂上，示教尖头与安装板另一端枢转或拆卸式连接，实训模块包括：固定底板、设置于固定底板上的支架、搁置于支架上的第一装配工件和第二装配工件、设置于固定底板上的装配台。本实用新型的工件装配实训装置通过机器人手臂控制机器人末端工具进行动作，并借助实训模块完成工件拾取和装配的实训，有助于提高学生的实际操作技能。