基于结构光的实训用自动装配装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动化装置，尤其是基于结构光的实训用自动装配装置，包括DLP结构光装置和机械手，还包括工件夹紧装置，工件夹紧装置被配置成夹紧工件；旋转上料装置上装有工件；自动夹爪被配置成抓取工件，自动夹爪安装在机械手上；送料装置被配置成依次推出工件；送料装置位于输送装置的一端，输送装置被配置成输送工件经过DLP结构光装置，DLP结构光装置位于输送装置的上方，DLP结构光装置被配置成扫描输送装置上的工件；相机位于输送装置的上方，相机被配置成采集投影的光栅图像。该装置通过结构光对工件进行扫描，并配合相机得到工件的空间位姿，从而保证正确的抓取工件和正确的装配，同时能提供学员的感性认识，提高培训效果。
基本信息
专利标题 ：
基于结构光的实训用自动装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921271666.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210549317U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
相海华王晓强吕文正
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201921271666.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J19/00 B25J19/04 G09B9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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