工业机器人实训风扇自动装配机构
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人实训风扇自动装配机构，包括机架，所述机架上设有用于模拟组装风扇的组装平台，所述组装平台的一侧设有多轴机器人，所述组装平台上设有至少一个用于放置待组装风扇的定位槽，所述定位槽靠近多轴机器人的一侧设有定位气缸，所述定位槽远离多轴机器人的一侧设有用于存放电池的电池存放槽，所述组装平台上设有至少一个用于存放电池盖板的电池盖板存放槽，所述多轴机器人设有夹持部和吸料部，工作时，夹持部夹持电池放入待组装风扇的电池盒中，吸料部吸取电池盒盖板倾斜扣入电池盒内。本实用新型结构紧凑，布局合理，利用有限空间清楚直观的实现风扇自动组装的教学过程，便于学生理解，降低教学成本。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人实训风扇自动装配机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021909750.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN213470228U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
黄廷胜王刚涛黄远飞李向阳王玉芬袁志安丁金平贺先发
申请人 ：
广东智通职业培训学院;东莞市智通教育科技有限公司;东莞市智汇自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市莞城区莞太大道79号金域大厦
代理机构 ：
深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司
代理人 ：
安媛媛
优先权 ：
CN202021909750.8
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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