本申请涉及实训平台技术领域，公开了一种工业机器人装配实训装置，包括机器人，还包括实训台、障碍组件和置物组件，所述实训台上设有定位座，所述机器人位于实训台的顶部且机器人安装在定位座上，所述障碍组件位于机器人旁侧且障碍组件安装在实训台上，所述实训台内设有放置板且置物组件搭接于放置板上，所述障碍组件包括障碍件和调整件，所述障碍件插接在实训台的顶部。本实用新型的优点在于：学员对机器人局部的零部件进行更换时，通过设置在放置盒内的工具，将待更换的零件从机器人上卸下，随后从放置柜内取出待更换的零部件在通过工具组到机器组装人上，通过多次拆卸或更换机器人上的零部件能够使学员更加了解机器人从而增加实操经验。