本实用新型提供一种工业机器人实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖工作台的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：连接支架、绘图笔，连接支架另一端与机器人手臂相连接，绘图笔包括：中空的笔杆、笔芯、锁附笔杆和笔芯的螺栓，实训模块设置于作业区域中，其包括：固定底板、定位柱、磁性件、刻蚀面板，定位柱、磁性件、刻蚀面板各自独立地或者组合地拆卸地设置于固定底板上。本实用新型的工业机器人实训装置通过设置结合有多种功能的实训模块，使得在同一台工业机器人实训装置可进行多种实训项目，拓展了装置的功能，充分满足了实际的实训需求。